STM32-RTC_WDG

一、RTC

1、RTC简介

  • RTC：实时时钟，类似于一个独立的定时器
  • 主电源断电，RTC时钟会一直向下走

2、Unix时间戳

  • Unix 时间戳（Unix Timestamp）定义为从UTC/GMT的1970年1月1日0时0分0秒开始所经过的秒数，不考虑闰秒
  • 时间戳存储在一个秒计数器中，秒计数器为32位/64位的整型变量
  • 世界上所有时区的秒计数器相同，不同时区通过添加偏移来得到当地时间
  • Unix时间戳维护的是秒数，永不进位，也不存在进位（存在于unix系统中的时间）
示例图片

3、UTC/GMT

  • GMT（Greenwich Mean Time）：格林尼治标准时间是一种以地球自转为基础的时间计量系统。它将地球自转一周的时间间隔等分为24小时，以此确定计时标准—->（伦敦时间）
  • UTC（Universal Time Coordinated）：协调世界时是一种以原子钟为基础的时间计量系统。它规定铯133原子基态的两个超精细能级间在零磁场下跃迁辐射9,192,631,770周所持续的时间为1秒。当原子钟计时一天的时间与地球自转一周的时间相差超过0.9秒时，UTC会执行闰秒来保证其计时与地球自转的协调一致
  • 闰秒：一分钟可能会出现61s的情况

4、时间戳转换

C语言的time.h模块提供了时间获取和时间戳转换的相关函数，可以方便地进行秒计数器、日期时间和字符串之间的转换

函数 作用
time_t time(time_t*); 获取系统时钟
struct tm* gmtime(const time_t*); 秒计数器转换为日期时间（格林尼治时间）
struct tm* localtime(const time_t*); 秒计数器转换为日期时间（当地时间）
time_t mktime(struct tm*); 日期时间转换为秒计数器（当地时间）
char* ctime(const time_t*); 秒计数器转换为字符串（默认格式）
char* asctime(const struct tm*); 日期时间转换为字符串（默认格式）
size_t strftime(char*, size_t, const char*, const struct tm*); 日期时间转换为字符串（自定义格式）

转换示意图：

示例图片

二、WDG

1、WDG简介

  • WDG（Watchdog）看门狗

  • 看门狗可以监控程序的运行状态，当程序因为设计漏洞、硬件故障电磁干扰等原因，出现卡死或跑飞现象时，看门狗能及时复位程序避免程序陷入长时间的罢工状态，保证系统的可靠性和安全性

  • 看门狗本质上是一个定时器，当指定时间范围内，程序没有执行喂狗(重置计数器)操作时，看门狗硬件电路就自动产生复位信号

  • STM32内置两个看门狗

    独立看门狗(IWDG)：独立工作，对时间精度要求较低
    窗口看门狗(WWDG)：要求看门狗在精确计时窗口起作用

2、