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微网协调控制器一、微电网1、微电网的定义 微电网是由分布式发电（Distributed Generation，DG）、用电负荷、监控、保护和自动化装置等组成（必要时含储能装置），是一个能够实现内部电力电量基本平衡的小型供用电系统 分布式发电：光伏，风力和生物质能等发电 母线：微电网内部组件的连接线 可控发电机：分为柴油发电机及VSG模式储能变流器（PCS），微电网的黑启动微电源 储能系统：核心是储能电池，储能电池的充放电是通过电池管理系统（BMS）和储能变流器（PCS）进行调整和控制的 2、微电网和大电网关系 微电网运行时一般需要大电网提供功率和备用支撑，保证用户安全可靠供电 微电网通过源网荷储一体化控制能够平抑分布式新能源的随机波动，作为独立主体与大电网进行交易与结算。 3、微电网种类 按运行方式：微电网分为并网型和离网型两类 分类方式 类别 按运行方式分类 并网型；离网型 按电流类型分类 交流微电网；直流微电网；混合微电网 按电网等级分类 低压（400V-1KV）；中压（1-35KV）；高压（35KV以上） 按电网规模分类 小型（<500K ...

STM32-简介一、STM32简介STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器 二、ARMARM既指ARM公司，也指ARM处理器内核 三、STM32F103C8T6 系列：主流系列STM32F1 内核：ARM Cortex-M3 主频：72MHz RAM：20K（SRAM） ROM：64K（Flash） 供电：2.0~3.6V（标准3.3V） 封装：LQFP48（48个引脚） 四、片上资源/外设1、NVIC：管理中断 2、SysTick：为操作系统提供定时服务的，比如delay功能 3、RCC：外设时钟控制（降低功耗，用那个开那个） 4、AFIO：复用端口 5、TIM：定时产生中断 6、DMA：搬运大量数据 7、USART：一般异步串口通信较多 8、RTC：实时时钟，计时功能，掉电也能运行 9、 英文缩写 名称 英文缩写 名称 NVIC 嵌套向量中断控制器 CAN CAN通信 SysTick 系统滴答定时器 USB USB通信 RCC 复位和时钟控制 RTC 实时时钟 GPIO 通用IO口 CRC CRC校验 AFIO 复用IO ...

Linux网络编程一、网络编程的分层模型 二、相关基础概念1、GNU：Linux下的编译器的集成工具 2、gcc：Linux下c语言的编译工具 3、**g++**：Linux下c++语言的编译工具 4、make：用于处理C和C++的编译工作(项目构建工具)，管理哪个文件需要更新以及如何更新的。=⇒生成可执行文件 5、makefile：就是一个规则文件，主要解决了多文件编译的问题。它制定了文件编译的顺序和哪些文件需要编译。 6、交叉编译：交叉编译可以理解为，在当前编译平台下，编译出来的程序能运行在体系结构不同的另一种目标平台上，但是编译平台本身却不能运行该程序（就是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码） 7、在Linux中，一切皆文件 三、进程1、进程指的是一段程序的执行过程。 2、进程间的通信进程之间的内存是隔离的，如果多个进程之间需要进行信息交换，常用的方法有： 管道（mkfifo）：有名管道（mkfifo）和无名管道（pipe） 消息队列（message queue）：进程在消息队列中添加消息，其他进程从中取。其就是个消息容器，我们将消息队列称之为中间件 共享内存（shar ...

Linux内核模块驱动加载与调试1、理论基础1.1、KO文件：是kernel object文件，也就是linux kernel下的模块加载文件 1.2、ko文件的作用：一般情况下，内核中会有许多已经加载进去的模块，而有些驱动模块并不需要一直加载到内核中，为了减少内核的压力，就将这些模块写好，当需要的时候再加载带内核中去 1.3、模块机制：（Linux提供的模块机制） 1.3.1、模块自身不被编译到内核映像中，从而不影响内核映像的大小 1.3.2、一旦模块被加载，模块和内核中的其他部分的功能完全一样 1.4、编译ko的方法 1.4.1、整编内核：以整个内核去编译该文件 1.4.2、单编ko：内核源码为基础编译一个外部模块（推荐，速度快） 理论参考：如何编译linux驱动ko - 知乎 (zhihu.com) 2、内核模块模型说明1、驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 2、回调方式 先向内核注册函数，然后应用程序触发这些函数的执行（例如：驱动程序在初始化时，向内核注册处理某个设备写操 ...

嵌入式经典通信总线协议一、串口通信1、串口通信串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式，如SPI通信、USART通信、EEPROM通信和CAN通信等。简单讲，串口通信实现了上位机（PC）与下位机（如STM32）之间的信息交互 2、串口通信的分类处理器与外部设备通信有两种方式： 2.1、串行通信：数据按位顺序依次传输（只有一根数据线进行传输），如8个数据位依次传输，速度慢，但占用引脚资源少 按照数据传送方向，又分为： 单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输（只收不发或者只发不收，模式固定） 单双工（半双工）：允许数据在两个方向上传输，但是在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输（能发能收，但不能同时进行） 全双工：允许数据同时在两个方向上传输。（能发能收，且能同时进行） 2.2、并行通信：数据各个位同时传输（利用多根数据线进行数据传输），如8个数据位同时传输，占用引脚资源多，但速度快，一般会加一根时钟线，用于同步传输 3、串行通信的分类串行通信按通信的方式可分为： 同步通信：带时钟同步信号传输，如SPI、IIC通信等 ...

IRIG-B码对时1、理论知识1.1、IRIG-B：IRIG所定义的六种时间信息码（A、B、D、E、G和H码），均采用串行输出格式（串行输出码），用于与时间信号输入、输出的精确同步 1.2、B码对时的定义：是IRIG时间编码序列的一种，是将时间同步信号和秒、分、时、天等时间码信息加载到频率为1kHz的信号载体中。GPS系统接受卫星时间信号,输出IRIG- B时间码序列,变电站智能设备可以挂在统一的对时总线上进行时间同步。变电站的智能设备采用 B 码对时, 就不再需要进行基于现场总线的通信报文对时, 同时也不需要 GPS 输出大量脉冲对时信号。 格式 时帧周期 码元速率 二-十进制信息位数 表示时间的信息 IRIG-D 1小时 1个/分 16 天、时 IRIG-H 1分 1个/秒 23 天、时、分 IRIG-E 10秒 10个/秒 26 天、时、分、10秒 IRIG-B 1秒 100个/秒 30 天、时、分、秒 IRIG-A 0.1秒 1000个/秒 34 天、时、分、秒、0.1秒 IRIG-G 0.01秒 10,000个/秒 38 天、时、分、秒、0.1 ...

在linux驱动模块中使用高精度定时器1、理论基础1、高精度定时器：hrtimer(high resolution timer)，内核为高精度定时器重新设计了一套软件架构，它可以为我们提供纳秒级的定时精度，以满足对精确时间有迫切需求的应用程序或内核驱动，例如多媒体应用，音频设备的驱动程序等等 2、高精度定时器的储存位置：随着系统的运行，hrtimer不停地被创建和销毁，新的hrtimer按顺序被插入到红黑树中，树的最左边的节点就是最快到期的定时器 3、高精度定时器的表示 12345678struct hrtimer { struct timerqueue_node node; //红黑树节点位置 ktime_t _softexpires; //定时器的运行时间 enum hrtimer_restart (*function)(struct hrtimer *); // struct hrtimer_clock_base *base; unsigned long state; ......}; 3.1、**_softexpires**：记录了定时 ...

C++补充知识汇总一、字符数组1、定义：C语言中利用字符数组表示C++中的字符串 1234567char 变量名[] = "字符串值" (包含’\0‘)(推荐) char 变量名1[] = {'字','符','串','值'} (不包含‘\0’)char* 变量名2= "字符串值" (包含’\0‘) printf("%s\n",变量名) 注意：C风格的字符串要用双引号括起来 C++风格字符串： 1string 变量名 = "字符串值" 2、常用考题：利用sizeof和strlen计算字符数组的大小 2.1、sizeof关键字：计算一个数据类型的大小，不过sizeof不是一个函数，它是一个运算符，所以它不需要包含任何头文件 2.2、strlen函数：计算一个指定字符串的长度，函数原型是size_t strlen(const char *s)，它的返回值是size_t类型，也就是unsigned int类型，返回的是字符串的长度，需要包含头文件#inlude <string.h>，参数s是字符串首地址。 2.3、区别： 2.3.1、sizeof会将空字符\0计 ...

C++提高编程 本阶段主要针对C++==泛型编程==和==STL==技术做详细讲解，探讨C++更深层的使用 1 模板1.1 模板的概念模板就是建立通用的模具，大大提高复用性 模板的意义：对类型也可以参数化了 例如生活中的模板 一寸照片模板： PPT模板： 模板的特点： 模板不可以直接使用，它只是一个框架 模板的通用并不是万能的 1.2 函数模板 C++另一种编程思想称为 ==泛型编程== ，主要利用的技术就是模板 C++提供两种模板机制:函数模板和类模板 1.2.1 函数模板语法函数模板作用： 建立一个通用函数，其函数返回值类型和形参类型可以不具体制定，用一个虚拟的类型来代表。 语法： 12template<typename T>函数声明或定义 解释： template — 声明创建模板 typename — 表面其后面的符号是一种数据类型，可以用class代替 T — 通用的数据类型，名称可以替换，通常为大写字母 示例： 123456789101112131415161718192021222324252627282930313233 ...

C++核心编程本阶段主要针对C++==面向对象==编程技术做详细讲解，探讨C++中的核心和精髓。 1 内存分区模型C++程序在执行时，将内存大方向划分为4个区域 代码区（.text段）：存放函数体的二进制代码，由操作系统进行管理的 全局区：存放全局变量和静态变量以及常量 1、.data段：存储已被初始化的全局变量、常量 2、.bss段：存储未被初始化的全局变量（且初始化后为0） 栈区（.heap段）：由编译器自动分配释放, 存放函数的参数值,局部变量等 堆区（.stack段）：由程序员分配和释放,若程序员不释放,程序结束时由操作系统回收 在STM32中，RAM（ 随机存储器，可读可写）和ROM（只读存储器，只能读）分区如下 内存四区意义： 不同区域存放的数据，赋予不同的生命周期, 给我们更大的灵活编程 1.1 程序运行前​ 在程序编译后，生成了exe可执行程序，未执行该程序前分为两个区域 ​ 代码区： ​ 存放 CPU 执行的机器指令 ​ 代码区是共享的，共享的目的是对于频繁被执行的程序，只需要在内存中有一份代码即可 ​ 代码区是只读的，使其只读的原因是防 ...